Gao Gong Roboticsからの再掲載:深層視覚市場の境界を拡大、Lanxin Technologyがインテリジェントローディングシステムを発売

2022年1月、Lanxin TechnologyはビジョンSLAM無人フォークリフトを導入し、続いて2022年4月には初のCE認証取得のハンドリングロボット製品LXCE-FR3600Lを発売しました。その約1か月後の5月24日、Lanxin Technologyは「Intelligent Loading System」を正式にリリースしました。このシステムはすでに化学産業で成功裏に導入され、顧客から好評を得ています。

市場のニーズを捉える

Lanxin Technologyがビジョンベースのモバイルロボットで市場に参入することは、業界においてユニークです。自社のモバイルロボット深層視覚システムを開発し、大量に応用してきたロボット企業として、Lanxin Technologyは数多くのAGV/AMR企業の中でも際立っています。

なぜこの「モバイルロボット企業」が、一見すると異業種の分野に参入することを選んだのでしょうか?Gao Gong Roboticsによると、この決定は積み込みシナリオにおける巨大な需要と、Lanxin Technologyが開発したコアテクノロジー LX-MRDVS(ロボット深層視覚システム)に起因する可能性があります。

積み込みプロセスは、製造業における工場内物流と工場外物流を結ぶ重要な接点です。伝統的に、積み込みプロセスは手作業に大きく依存しており、手間のかかる手順や積載量の誤りが発生していました。特に、出荷量の多い肥料業界では、これらの問題が特に顕著になります。

統計によると、2015年から2021年にかけて、世界の肥料需要は常に1億9000万トンを超え、2021年の総肥料消費量は2億380万トンに達しました。これは、肥料業界で年間で膨大な数の積み込み・積み下ろし作業が行われていることを意味します。しかし、この巨大な需要にもかかわらず、業界の多くの企業は依然として伝統的な手作業による積み込み・積み下ろしを行っています。

その理由は、よりスマートなソリューションを

求める意欲がないからではなく、市場には袋詰め肥料に特化した自動化された積み込み・積み下ろしソリューションが不足しているからです。

深層視覚の分野で約20年の経験を持つLanxin Technologyは、巨大な市場需要とビジネスチャンスを見出しました。市場の需要と技術的な支援を背景に、同社が「モバイルロボット」から「積み込みロボット」への転換を図ったことは、それほど驚くことではありません。

Lanxin Technologyの「Intelligent Loading System」は、3Dビジョンセンサー、ロボットアーム、モバイルロボット、中央制御システムを中心に展開しています。これにより、様々な独立した作業プロセスを効果的に接続し、積み込みプロセスにおけるいくつかの課題に対処しています。結果として、システムは積み込みユニットの無人・自律的なハンドリング、車両の知能的な認識、保管場所の自動的な計算と計画、商品の自動積み上げなど、複雑な操作を実現しています。

Lanxin Technologyが開発したインテリジェント積み込みソリューションの例として、年間生産能力が約30万トンの主要化学原料メーカーであるZグループがあります。同社は手作業による積み込みに課題を抱えており、手間のかかるプロセス、積載量の誤りの可能性、高い労働強度、労働者の採用難などが挙げられます。慎重に検討した結果、ZグループはLanxin Technologyの「Intelligent Loading System」を導入することを決定しました。

プロジェクトの開発を通じて、様々な課題が克服されました。例えば、ソフトパッケージの認識問題に対処する際、ロボットアームがソフトパッケージを固定する一般的な方法は、パッケージの重心を選択してグリップ時の安定性を確保することです。しかし、Zグループのパッケージは、質量と幾何学的中心がずれて離れているという特有の課題を抱えていました。Lanxin Technologyは自社開発の3Dビジョンセンサーとデータ認識アルゴリズムを使用して、継続的に学習と修正を行い、重心の正確な認識を実現し、グリップの安定性を大幅に向上させました。


 

Lanxinの技術「理性的なローディング システム」は複数の主要な利点を特色にする:

 

1. ロード/アンロード効率の大幅な改善:

   

- 1台のロボットアーム:1000袋/時間

- デュアルロボットアーム:1600袋/時

- バッグあたりのペイロード:25-50 kg

- 例:30トントラックに50kg/袋の肥料を積み込むのに、Lanxin Technologyシステムではわずか0.6時間または0.375時間しかかかりませんが、手動積み込みでは約2時間かかります。


 

2. 自動車両スキャンイメージング:

   - このシステムは、車両の特徴を継続的にスキャンして抽出し、長さ、幅、高さなどの車両仕様を自動的に検出して比較します。

 Automatic vehicle scanning imaging.png

3. インテリジェント車両偏差補正アルゴリズム:

   - 車両に偏差が発生した場合、水平方向の偏差と角度の停止を自動的に修正し、駐車の不一致を補正します.

 Lanxin Vehicle intelligent deviation correction algorithm.png

4. 柔軟なスタッキングアルゴリズム:

   - Lanxin Technologyが独自に開発した3Dビジョンセンサーとスタッキングアルゴリズムに基づいて、このシステムは水平および垂直方向のバッグの自動スタッキングを実現し、貨物スペースの利用を効果的に増加させます。

 Lanxin Schematic diagram of the stacking algorithm-1.pngLanxin Schematic diagram of the stacking algorithm-2.png

5. オンサイトの空気源に依存しない:

   - ロボットアームは、現場の空気源に依存しない真空ポンプ吸引装置を使用しています。軽量で柔軟性があり、摩擦が少なく、長寿命でエネルギー消費が少ないです。

 Vacuum pump suction device independent of on-site air supply.png

6. さまざまな車両モデルに適応可能:

   - 自由落下ロボットアームは、フラットベッドトラック、ローデッキトラック、ハイデッキトラックなど、さまざまなトラックモデルに適応でき、効率的で迅速な積み込みを保証します。

 

Lanxin TechnologyのCEO、高勇氏は、「Intelligent Loading Systemは、当社にとって重要なプロジェクトです。研究開発、プロジェクト開始、テストから期待される結果を得るまで、プロジェクトは500日以上かかり、100以上の課題を克服しました。企業のローディング効率を大幅に向上させるだけでなく、労働力不足、作業関連の負傷リスク、職業病などの長年の問題にも効果的に対処しています。」


深層視覚市場の境界拡大


Lanxin Technologyによる「Intelligent Loading System」の導入は、そのコアテクノロジー LX-MRDVS を、モバイルロボットから一般的な産業応用へと拡大する可能性を示しています。


2016年の設立以来、Lanxin Technologyは自社開発のLX-MRDVSに基づく包括的な製品とソリューションを提供し、3C、半導体、PCB、新エネルギー、自動車、包装、鉄道化学品、医薬品、建設機械など、幅広い業界をカバーしています。同社は、華為技術、ZTE、美的、東芝、フォックスコン、海利士、新興電子、トヨタなど、太陽光発電やリチウム電池などの業界でリーダー的存在の企業にサービスを提供しています。


Lanxin TechnologyのCEO、高勇氏は次のように述べています。「LX-MRDVSをさまざまな方法で採用することで、生産ライン物流、車両の積み込み/積み下ろしなどのより複雑な応用シナリオを突破することができます。今後、Lanxin TechnologyはLX-MRDVSの市場境界をさらに拡大し、より多くの企業がインテリジェント、デジタル、アップグレードされた運営への移行を支援し続けます。」



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